ROTEIRO PET FRIENDLY NO GUARUJÁ
Atualizado: 25 de ago.
O Guarujá é um dos destinos de praia mais procurados do litoral paulista e pode ser uma ótima opção para quem deseja viajar com cachorro. Embora os cães ainda não possam acessar a faixa de areia das praias, a cidade oferece hospedagens pet friendly, restaurantes que recebem pets, mirantes com vistas incríveis e um agradável calçadão à beira-mar para passeios.
Aqui compartilho minha experiência viajando para o Guarujá com quatro cães, além de informações atualizadas para ajudar você a planejar sua viagem.
Guarujá pet friendly: informações rápidas
📍 Localização: litoral de São Paulo
🚗 Distância da capital: aproximadamente 90 km
🐶 Aceita cães nas praias? Atualmente não
🏨 Tem hotéis pet friendly? Sim
🍽️ Tem restaurantes pet friendly? Sim
🚶 Opções de passeio com cães: calçadão da Enseada e alguns mirantes
📷 Nossa viagem: 2022
🔄 Informações revisadas: agosto de 2026
Pode levar cachorro para a praia no Guarujá?
Atualmente, não. A legislação do Guarujá proíbe a presença de animais na faixa de areia das praias do município.
Essa ainda é uma realidade comum em boa parte do litoral brasileiro. Embora já existam exceções e algumas cidades tenham criado trechos específicos de praia onde cães são permitidos, esses espaços ainda são minoria e cada município possui suas próprias regras.
No Guarujá, a proibição está prevista no Código de Posturas do Município (Lei Complementar nº 44/1998). Por isso, mesmo que seja comum encontrar pessoas passeando com seus cães na areia — e, infelizmente, também animais desacompanhados — isso não significa que a prática seja permitida. O tutor que descumprir a regra está sujeito à fiscalização e multa.
Já o calçadão e a orla são alternativas para caminhar com os cães sem acessar a faixa de areia. Durante nossa viagem, por exemplo, fizemos longos passeios com os nossos pela orla da Praia da Enseada.
Essa regra pode mudar
Em agosto de 2026, a Câmara Municipal do Guarujá discute o Projeto de Lei Complementar nº 018/2025, que propõe uma mudança importante no Código de Posturas.
O texto do projeto prevê permitir a circulação de cães na faixa de areia e também na água, em área a ser demarcada e regulamentada pelo Poder Público Municipal. Isso não significa, portanto, uma liberação imediata e irrestrita de todas as praias: ainda será necessário acompanhar a tramitação do projeto e, caso aprovado, como será feita sua regulamentação.
A votação está prevista para 25 de agosto de 2026. Enquanto não houver uma mudança oficial na legislação, a proibição atual continua valendo.
Atualizaremos este guia assim que houver alguma mudança oficial.
Hospedagem pet friendly no Guarujá
Na nossa viagem, realizada em 2022, ficamos no Hotel Doral Guarujá, na Praia da Enseada. Na época, viajamos com nossos quatro cães e, como o hotel permitia até dois pets por acomodação, ficamos em dois quartos conjugados, o que funcionou muito bem para nós.
Na época da nossa hospedagem, o solarium era pet friendly mas estava em reforma e o hotel disponibilizou temporariamente outra área para ficarmos com os cães. Porém, hoje, a política publicada pelo Doral informa que pets não são permitidos no solarium nem na área da piscina.
Fomos recebidos por uma equipe muito atenciosa, e com kit de boas-vindas, com tapetinho higiênico, potinhos para os dogs, e até petiscos. Um carinho que eles amaram.
As regras pet friendly do hotel mudaram desde a nossa hospedagem. Atualmente, existem restrições relacionadas à quantidade e ao peso dos cães, raças aceitas e áreas de circulação.
Por isso, se estiver considerando a hospedagem, recomendamos consultar diretamente a política pet friendly atual do Doral Guarujá antes de reservar.
O hotel fica na Praia da Enseada, e é literalmente de frente para o mar, dá para ver a praia da varanda do quarto, é só atravessar a rua para aproveitar a praia. Curtimos longas caminhadas, no calçadão com os pets.
O que fazer no Guarujá com cachorro
A cidade do Guarujá está entre as preferidas dos paulistanos. Seja pela proximidade, pelas belas praias, ou pela ótima estrutura de hotéis, restaurantes e serviços, uma coisa é certa, o Guarujá é um dos destinos mais desejados do litoral paulista.
Localizado na Ilha de Santo Amaro, o Guarujá reúne praias, mirantes, restaurantes e uma ampla estrutura turística. Para quem viaja com cachorro, porém, o roteiro precisa considerar as restrições de acesso às praias e priorizar lugares onde os pets possam realmente participar da experiência.
Atualmente, de praias badaladas e de mar agitado a praias calmas e isoladas, o Guarujá é um destino bastante democrático, com praias para quase todos os gostos. Mas, para a frustração dos cachorreiros, ainda não existe nenhuma praia pet friendly na cidade.
Tour panorâmico pelo Guarujá com cachorro
Para aproveitar o melhor do Guarujá, fizemos o tour Guarujá Panorâmico, um passeio que nos leva para conhecer os principais pontos turísticos. O tour passa pelas principais praias e mirantes, com paradas para fazermos fotos e aproveitarmos as belezas do local. O passeio é feito no carro da empresa, com um guia especializado, que vai nos apresentando a cidade. Cindy e Cacau me acompanharam e foram muito bem recebidas. Visitamos lugares lindos, como o Mirante das Galhetas, o Morro do Maluf e o Píer Tony Villela, além de passar pelas principais praias da cidade.
Tudo isso com a Cacau e a Cindy dormindo bem gostosas no banco do carro. O Aurélio, guia da Enjoy que nos acompanhou, foi muito paciente e carinhoso com elas o tempo todo, e até me ajudou a tirar fotos com elas.
Mirante das Galhetas com cachorro
No Mirante das Galhetas, aquele lindo de vidro, que está fazendo o maior sucesso no Instagram, os pets são bem-vindos, mas na época isso era permitido apenas durante a semana, e não permitido aos cães nos finais de semana devido ao grande movimento de pessoas. Na época da nossa visita, realizada durante a semana, os cães puderam acessar a plataforma. Como as regras podem mudar ao longo do tempo, recomendamos confirmar as condições de visita antes de ir. Como fomos durante a semana o local tinha pouco movimento e tivemos que andar bem pouco do carro até o mirante, mas aos finais de semana é bastante procurado e pode ser que você precise parar o carro bem longe e subir andando, então se não quiser andar, a dica é chegar cedo.
Durante nossa viagem encontramos algumas opções que recebiam cães e tivemos boas experiências no Jerônimo Burger, no Mirante Bela Vista e no Tahiti Restaurante.
Como as políticas pet friendly podem mudar ao longo do tempo, recomendamos confirmar diretamente com cada estabelecimento antes da visita.
Mesmo sem poder acessar a areia, os cães aproveitaram bastante a viagem. As longas caminhadas pelo calçadão da Enseada, os passeios de carro pelos mirantes e o tempo passado juntos fora da rotina fizeram do Guarujá uma experiência muito especial para eles — e para nós também.
Dicas para viajar com cachorro para o Guarujá
Viajar para o litoral com cachorro exige alguns cuidados extras, principalmente nos dias mais quentes. Além de escolher uma hospedagem que realmente funcione para a sua família, vale planejar os passeios considerando o bem-estar do pet e as regras de cada lugar.
Planeje os passeios pensando também no seu cão
Nem todo passeio que parece tranquilo para nós é igualmente confortável para eles. Calor, exposição ao sol, piso quente, distância e quantidade de pessoas fazem diferença.
No Guarujá, prefira fazer as caminhadas pelo calçadão e outros passeios ao ar livre no início da manhã ou no final da tarde, especialmente nos dias mais quentes. Antes de sair, vale encostar a mão no chão por alguns segundos para verificar a temperatura: as patas dos cães podem sofrer queimaduras em superfícies muito aquecidas.
Leve água fresca e faça pausas sempre que necessário. O ritmo do passeio não precisa ser o nosso — deixe também tempo para o cachorro descansar, observar e, claro, farejar bastante pelo caminho.
Pesquise a política pet friendly antes de reservar a hospedagem
“Pet friendly” pode significar coisas muito diferentes de um hotel para outro.
Antes de reservar, confira quantos cães são aceitos por acomodação, se há limite de peso ou porte, restrições de raças, cobrança de taxa adicional e, principalmente, em quais áreas do hotel o pet pode permanecer.
Também vale verificar se o cão pode ficar sozinho no quarto. Essa regra faz bastante diferença em um destino de praia, especialmente enquanto os animais ainda não podem acessar a faixa de areia do Guarujá. Se o hotel não permite que o pet permaneça sozinho e também restringe seu acesso a várias áreas, isso pode limitar bastante a programação da família.
Confirme se restaurantes e atrações continuam pet friendly
Políticas podem mudar. Um restaurante, hotel ou atração que recebeu cães durante uma viagem anterior pode ter regras diferentes hoje.
Por isso, mesmo quando encontrar uma indicação em um blog — inclusive aqui na Cãomigo — recomendamos confirmar diretamente com o estabelecimento antes da visita, principalmente quando a informação não tiver sido verificada recentemente.
Também vale perguntar onde o cachorro é recebido. Às vezes, um estabelecimento se apresenta como pet friendly, mas os animais são permitidos apenas em algumas mesas ou áreas externas.
Atenção às regras para os cães nas praias
Atualmente, cães não podem acessar a faixa de areia e a água das praias do Guarujá. Por isso, planeje sua viagem considerando essa restrição e não conte com a praia como uma atividade que poderá necessariamente ser feita junto com o pet.
O calçadão da orla pode ser uma alternativa para os passeios, sempre respeitando os horários mais frescos e mantendo o cão na guia.
Como explicamos acima, existe um projeto em discussão para alterar as regras sobre a presença de cães nas praias. Enquanto não houver uma mudança oficial, porém, a legislação atual continua valendo.
Monte uma pequena mala de viagem para seu pet
Além da alimentação e dos itens que seu cachorro já utiliza no dia a dia, alguns itens ajudam bastante durante uma viagem:
guia e peitoral ou coleira;
identificação atualizada;
água e recipiente para oferecer durante os passeios;
saquinhos para recolher os dejetos;
caminha ou manta com o cheiro de casa;
alimentação e petiscos suficientes para a viagem;
medicamentos de uso habitual, quando houver;
carteira de vacinação e outros documentos que possam ser exigidos pela hospedagem.
Evite mudar a alimentação justamente durante a viagem. Levar aquilo que o cão já está acostumado a comer também ajuda a manter parte da rotina mesmo fora de casa.
Faça a viagem no ritmo do seu cão
Essa talvez seja a nossa principal dica.
Viajar com cachorro não significa simplesmente fazer a mesma programação que faríamos sem ele e levá-lo junto. Alguns cães adoram movimento, lugares novos e longos passeios; outros precisam de mais tempo para se adaptar a ambientes diferentes.
Observe sinais de cansaço e desconforto, faça pausas e considere o perfil, a idade e os limites do seu pet ao montar o roteiro.
No fim, uma boa viagem pet friendly não é aquela em que conseguimos encaixar o cachorro em todos os programas. É aquela em que conseguimos construir uma experiência gostosa e segura para todos — humanos e cães.
Perguntas frequentes sobre Guarujá pet friendly
Guarujá é pet friendly?
Sim, mas com limitações. É possível encontrar hospedagens, restaurantes e opções de passeio que recebem cães no Guarujá. Porém, ser um destino pet friendly não significa que os animais tenham acesso a todos os lugares — e a principal limitação atualmente está justamente nas praias.
Por isso, vale planejar a viagem considerando não apenas quais lugares “aceitam pets”, mas onde seu cachorro poderá realmente acompanhar você e participar da experiência.
Pode levar cachorro para a praia no Guarujá?
Até a atualização deste texto, não existe uma praia oficialmente pet friendly no Guarujá.
Existe um projeto em discussão que poderá permitir a circulação de cães em área a ser definida e regulamentada pelo Município, mas isso não significa que as praias estejam liberadas neste momento.
O que fazer no Guarujá com cachorro?
Além das caminhadas pelo calçadão da orla, é possível procurar restaurantes pet friendly, conhecer alguns pontos turísticos e verificar passeios que permitam a participação dos cães.
Na nossa viagem, em 2024, fizemos um tour panorâmico pela cidade acompanhados de Cindy e Cacau e conhecemos lugares como o Mirante das Galhetas, Morro do Maluf e Píer Tony Villela.
O calçadão da orla é uma das opções para passear com cachorro no Guarujá sem acessar a faixa de areia.
Nos dias quentes, prefira o início da manhã ou o final da tarde e sempre verifique a temperatura do piso antes de caminhar com o cão.
Como as políticas de acesso podem mudar, confirme diretamente com atrações e prestadores antes da visita.
Existem hotéis pet friendly no Guarujá?
Sim. O Guarujá possui opções de hospedagem que recebem cães, mas vale olhar além da expressão “pet friendly” antes de fazer a reserva.
Verifique quantos animais são permitidos por acomodação, limites de peso ou porte, restrições de raça, taxas adicionais, áreas às quais o cachorro terá acesso e se ele pode permanecer sozinho no quarto.
Essas regras podem fazer bastante diferença na experiência da viagem, especialmente em um destino onde o cão atualmente não pode acompanhar você na praia.
Minha opinião: vale a pena viajar para o Guarujá com cachorro?
Depende da sua expectativa para a viagem e, principalmente, do perfil do seu cachorro.
Se a sua ideia é passar boa parte do dia na praia acompanhado do pet, o Guarujá pode não ser a melhor escolha neste momento. Atualmente, os cães não podem acessar a faixa de areia e o mar, o que exige adaptar a programação e pensar antecipadamente no que fazer com eles durante os períodos em que você quiser aproveitar a praia.
Também vale considerar o perfil do seu cão. Alguns adoram ambientes urbanos, caminhar pelo calçadão, passear de carro, conhecer lugares novos e acompanhar os tutores em restaurantes. Outros ficam mais felizes em destinos tranquilos, com natureza, espaço para explorar e menos movimento.
Temperatura também importa. Em dias muito quentes, os horários disponíveis para passeios ao ar livre ficam mais limitados e isso pode tornar a experiência menos interessante para alguns cães.
Para nós, valeu a pena.
Nossos cães curtiram os passeios, estiveram conosco em vários momentos da viagem e conheceram lugares diferentes. Foi uma experiência gostosa para eles e para nós. Se eu tiver que escolher o programa favorito deles, porém, acho que não existe muita dúvida: eles ainda preferem uma boa trilha no meio do mato, com muitos cheiros para investigar pelo caminho. 😂🐾
E talvez essa seja justamente a melhor forma de decidir se Guarujá combina com a sua família: não pensar apenas se o destino é ou não pet friendly, mas se aquilo que o destino oferece combina com o seu cachorro e com a viagem que vocês querem fazer juntos.
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Gostaria de sabe se é o hotel canto do atlântico